این ربات شطرنج‌باز با کمک رزبری پای مهره‌ها را حرکت می‌دهد [تماشا کنید]

تا پیش از این سازندگان سخت افزار و نرم افزار بازی های دیجیتالی مختلفی را با سیستم های ارزان و کوچک Raspberry Pi پیاده سازی می کردند، اما تامرلان با رونمایی از صفحه شطرنج روباتیک، بازی های تعاملی را وارد دنیای فیزیکی کرد. Tamerlan یک صفحه شطرنج روباتیک ساخته است که می تواند به طور خودکار مهره ها را جابجا کند و با شما بازی کند.

به گفته تامرلان، این ربات شطرنج چندین حالت مختلف بازی را ارائه می دهد. علاوه بر بازی با خود کامپیوتر، می توانید به اینترنت متصل شوید و با سایر بازیکنان واقعی از راه دور بازی کنید. در حالت دوم، ربات حرکات حریف شما را در صفحه شطرنج شبیه سازی می کند. مهره ها نیز با استفاده از آهنربای الکتریکی متصل به سیستم استپر موتور XY به زیر تخته منتقل می شوند. همچنین برای حرکت آهنربا و مهره ها ریل های افقی و عمودی زیر تخته تعبیه شده است.

ربات شطرنجی رزبری پای

سیستم رزبری پای نه تنها وظیفه حرکت مهره ها را بر عهده دارد، بلکه باید محل قطعات را پردازش کند و بهترین مسیر را از نقطه A تا نقطه B تعیین کند، البته مهره های مختلف وزن های متفاوتی دارند که بر حرکت تاثیر می گذارد. فرآیند اگر وزن و موقعیت مهره ها به درستی تنظیم نشود، مهره ها می افتند و به مربع صحیح روی تخته نمی رسند.

تامرلان در ساخت این ربات نه تنها قسمت سخت افزاری آن را طراحی کرد، بلکه باید مسئولیت برنامه نویسی نرم افزار آن را نیز بر عهده داشت: این ربات علاوه بر یادگیری قوانین شطرنج، می بایست موقعیت مهره ها و بهترین روش را کنترل می کرد. برای حرکت دادن آنها

همچنین همانطور که در ویدئوی بالا مشاهده می کنید، زمانی که ربات به مهره حریف ضربه می زند، باید آن را با دست از روی تخته جدا کنید و یا برای جابجایی برخی از مهره ها، ممکن است ربات در مسیر به اشتباه مهره هایی را بزند که شما می توانند به جای خود برگردند.