خانه / اخبار تکنولوژی / این بازوی رباتیک با جداکردن دست خود می‌تواند به اشیای دورتر برسد [تماشا کنید]

این بازوی رباتیک با جداکردن دست خود می‌تواند به اشیای دورتر برسد [تماشا کنید]

محققان دانشگاه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس، بازوی رباتیکی اختراع کردند که می‌تواند با جدا کردن بازو و خزیدن به سمت اجسام دور از دسترس، برد عملکردی آن را افزایش دهد.

این اختراع جالب اخیرا در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) ارائه شد و به طور رسمی توسط مجله IEEE Spectrum ارائه شد.

به دلیل قدرت و سرعت، بازوهای رباتیک معمولاً برای پایداری به کف یا سازه‌های دیگر متصل می‌شوند و دسترسی آنها به اجسام را بسیار محدود می‌کند. هدف از این اختراع جدید که در آزمایشگاه الگوریتم‌ها و سیستم‌های یادگیری (LASA) دانشگاه لوزان سوئیس به دست آمد، توسعه یک بازوی روباتیک دو طرفه با قابلیت‌های گسترده‌تر، از جمله توانایی جدا شدن از بازوی روباتیک بود.

بازوهای رباتیک عموما با یک هدف طراحی می شوند: نگه داشتن اجسام. برای توسعه دستگاهی که بتواند این کار را انجام دهد و به تنهایی بخزد، دانشمندان با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک (که بر ترفندهای بیولوژیکی مانند انتخاب طبیعی و تکامل متکی است) یک طرح پایه ایجاد کردند و آن را با شبیه‌ساز فیزیک MuJoCo اصلاح کردند.

ویژگی جالب این بازوی رباتیک

الگوریتم‌ها و شبیه‌سازی‌ها به محققان کمک کرد تا موقعیت و تعداد انگشتان لولایی بهینه را در طرحی مشابه دست انسان تعیین کنند. بازوی رباتیک همچنین از یک مفصل مچ دست مغناطیسی استفاده می کند که به آن اجازه می دهد به طور مستقل به بازو متصل شود یا از آن جدا شود.

انگشتان ربات می توانند در هر دو جهت خم شوند و به آن اجازه می دهند تا از برخی از آنها برای بلند کردن اجسام استفاده کند. در حالی که بقیه به عنوان پاهای کوچک عمل می کنند. این طراحی همچنین کاربرد بازو را در هنگام اتصال به بازو افزایش می دهد. بنابراین، او می تواند چندین شی را به طور همزمان بدون نیاز به چرخاندن دست برای حرکت انگشتان استفاده نشده بردارید.

Rate this post

درباره‌ی جاوید گرشاسبی

عکس آواتار
علاقه زیادم به دیجیتال مارکتینگ باعث شد تا همیار وب را راه اندازی کنم. به نوشتن هم علاقه زیادی دارم و سعی می کنم با مقالاتی که منتشر می کنم نیازتون رو برطرف کنم. تمام محتویات سایت از تجربیات شخصی خودم هست و هدف اصلیم انتقال آن ها به شماست.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

این سایت از اکیسمت برای کاهش جفنگ استفاده می‌کند. درباره چگونگی پردازش داده‌های دیدگاه خود بیشتر بدانید.