محققان دانشگاه پلیتکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس، بازوی رباتیکی اختراع کردند که میتواند با جدا کردن بازو و خزیدن به سمت اجسام دور از دسترس، برد عملکردی آن را افزایش دهد.
این اختراع جالب اخیرا در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) ارائه شد و به طور رسمی توسط مجله IEEE Spectrum ارائه شد.
به دلیل قدرت و سرعت، بازوهای رباتیک معمولاً برای پایداری به کف یا سازههای دیگر متصل میشوند و دسترسی آنها به اجسام را بسیار محدود میکند. هدف از این اختراع جدید که در آزمایشگاه الگوریتمها و سیستمهای یادگیری (LASA) دانشگاه لوزان سوئیس به دست آمد، توسعه یک بازوی روباتیک دو طرفه با قابلیتهای گستردهتر، از جمله توانایی جدا شدن از بازوی روباتیک بود.

بازوهای رباتیک عموما با یک هدف طراحی می شوند: نگه داشتن اجسام. برای توسعه دستگاهی که بتواند این کار را انجام دهد و به تنهایی بخزد، دانشمندان با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک (که بر ترفندهای بیولوژیکی مانند انتخاب طبیعی و تکامل متکی است) یک طرح پایه ایجاد کردند و آن را با شبیهساز فیزیک MuJoCo اصلاح کردند.

ویژگی جالب این بازوی رباتیک
الگوریتمها و شبیهسازیها به محققان کمک کرد تا موقعیت و تعداد انگشتان لولایی بهینه را در طرحی مشابه دست انسان تعیین کنند. بازوی رباتیک همچنین از یک مفصل مچ دست مغناطیسی استفاده می کند که به آن اجازه می دهد به طور مستقل به بازو متصل شود یا از آن جدا شود.
انگشتان ربات می توانند در هر دو جهت خم شوند و به آن اجازه می دهند تا از برخی از آنها برای بلند کردن اجسام استفاده کند. در حالی که بقیه به عنوان پاهای کوچک عمل می کنند. این طراحی همچنین کاربرد بازو را در هنگام اتصال به بازو افزایش می دهد. بنابراین، او می تواند چندین شی را به طور همزمان بدون نیاز به چرخاندن دست برای حرکت انگشتان استفاده نشده بردارید.
همیار وب آموزش های ویژه درباره بازاریابی اینترنتی و کسب و کار اینترنتی و راه اندازی کسب و کارهای اینترنتی در وب سایت همیار وب