همیار وب آموزش های ویژه درباره بازاریابی اینترنتی و کسب و کار اینترنتی و راه اندازی کسب و کارهای اینترنتی در وب سایت همیار وب 
ته سیگار یا فیلتر سیگار یکی از بزرگترین تهدیدها برای اقیانوس ها است و تمیز کردن آنها بسیار دشوار است، به خصوص در مکان های عمومی مانند ساحل. گروهی از دانشمندان ایتالیایی یک ربات چهار پا ساخته اند که می تواند زباله ها را شناسایی کرده و زباله های کوچک را با استفاده از جاروبرقی نصب شده روی پاهای آن جمع آوری کند.
ربات چهار پا VERO توانایی جستجو و پاکسازی زباله در هر زمین و سطحی را دارد. به گزارش یو اس ای تودی، ربات VERO توسط گروهی از محققان آزمایشگاه Dynamic Legged Systems در موسسه فناوری ایتالیا در جنوا طراحی و ساخته شده است.
محققان ایتالیایی این پروژه مقاله ای در مورد فرآیند تولید و کارایی VERO در مجله نوشتند. ارسال شده توسط رباتیک صحرایی. این مقاله استدلال می کند که ته سیگار یک مشکل جدی است. قنداق های دور ریخته شده با تجزیه مواد شیمیایی سمی و میکروپلاستیک ها را در اقیانوس آزاد می کنند. آنها دومین زباله رایج در جهان هستند و دسترسی به ربات های تمیز کننده چرخ دار سخت تر است.
ربات VERO برای جمع آوری زباله های کوچک مانند ته سیگار طراحی شده است. اپراتور مسیر ربات را تعیین می کند و سپس ربات با استفاده از یک شبکه عصبی ویژه و دوربین های داخلی به آرامی زباله های موجود در مسیر را تشخیص می دهد.
به گفته IEEE Spectrum، این ربات چهار پا دارای یک شبکه عصبی کانولوشن برای تشخیص زباله است که می تواند زباله ها را هدایت کرده و با یکی از چهار جاروبرقی که روی پاهایش نصب شده است، آنها را جمع آوری کند.
تمیز کردن ساحل می تواند یک مشکل بزرگ باشد زیرا شن و ماسه حمل سطل های چرخ دار یا ظروف سنگین را روی زمین دشوار می کند. برای نشان دادن توانایی VERO در جهت یابی در زمین های ناهموار، محققان آزمایشاتی را در 6 سناریو مختلف در فضای باز انجام دادند. این ربات می تواند هنگام جمع کردن زباله ها با استفاده از دوربین عمق سنج Intel RealSense که روی چانه اش نصب شده است تعادل خود را حفظ کند.
ربات VERO در آزمایش اولیه خود موفق به جمع آوری تمام زباله ها نشد. اما 90 درصد ته سیگارهای یافت شده در این آزمایش را جمع آوری کرد. این بدان معناست که 90 درصد زباله کمتری وارد اقیانوس می شود.
هنوز هیچ برنامه ای برای اجرای پروژه VERO وجود ندارد. به گفته محققان، VERO می تواند برای انجام وظایف دیگری مانند سمپاشی محصولات، جستجوی زیرساخت ها و کمک به ساخت و ساز، برنامه ریزی و پروژه های مهندسی طراحی شود.
